改裝式露營車意指本身具備動力行駛能力，可自由行走的車輛但行照上車種不是露營車，車子無法專供休閒遊憩露營使用之廂式車輛，而做車子內部改裝，以達成露營車法規之車輛，並到監理所做檢驗取得合格換照。

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一般改裝式露營車都是由廂式車輛或休旅車改裝，廂式車輛車內空間較寬敞，較多人做改裝；一般休旅車則空間較窄，通常會在車頂架車頂帳，以上車輛都是無須另外考照，使用一般駕駛執照即可上路。

中華明國交通部規定座位在九座以下之客車；總重量在5,000kg以下。一般廂型車輛改裝室內都會以正規露營車的硬體設備方向去做改變，例如基本改裝設備會有: 炊事設備及炊事檯周圍之防火設施、10公升以上之供水、10公升以上之廢水、固裝式之盥洗盤…等；休旅車改裝則是在車頂上放置車頂帳。改裝式露營車的優點就是可以依個人喜好去不做不同風格的改變，讓車子更舒適，使車子不再只是一台交通工具更是一個移動的家。